江苏医保云帮家人缴费后，可以通过以下步骤查询缴费记录：

打开“江苏医保云”APP，选择“我要办”模块。

在“我要办”模块中选择“家庭共济”。

绑定家庭账户后，选择“账户缴费”。

在缴费类型中选择医保个账，可以为已绑定亲情关系的家人缴纳居民医保，也可以为自己缴纳灵活就业人员职工医保。

选择共济人后，点击“下一步”。

确定缴费。

缴费完成后，可在家庭共济页面“支出明细”中查看历史缴费记录。

通过以上步骤，您可以使用江苏医保云APP方便地查询家人的医保缴费记录。