物业进驻小区要合法，通常需要遵循以下步骤和条件：

取得物业服务企业资质：成立公司后，需确保公司具备从事物业服务的相关资质，这是进入小区提供服务的基础条件。

签订物业服务合同：与开发商或业主委员会商定好物业服务标准和收费标准，并正式签订物业服务合同。合同中应明确双方的权利和义务，以及服务的具体内容、标准和费用等。

备案：在签订物业服务合同后，物业公司应在一定时间内（通常为1个月内）将合同和相关资料提交给物业行政主管部门进行备案。这是确保物业服务的合法性和规范性的重要步骤。

收费标准备案：物业公司还需将收费标准报物价部门备案，并取得物价部门的批复。这确保了物业收费的透明性和合理性，避免了乱收费的情况。

提供优质服务：物业公司应按照合同约定，为小区提供优质的物业服务，包括维修、养护、管理房屋及配套的设施设备和相关场地，维护小区的环境卫生和秩序等。

规范收费：物业公司应根据合同约定收取业主的物业服务费，并出具正式发票。收费应公开透明，不得擅自增加收费项目或提高收费标准。

此外，如果小区之前已有物业公司，但服务不佳或存在其他问题，需要更换物业公司时，应通过业主委员会的选聘程序来进行