水桩机和旱桩机是两种不同工作环境的打桩设备，它们各自具有独特的特点和适用场景。

水桩机，即水上打桩机，主要用于水上打桩作业。它通常由打桩船配备打桩锤、桩架和附属设备组成。打桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，通过桩架进行吊起，桩架前有导向架以控制方向。这种设备在水上工程，如桥梁建设、码头扩建等项目中发挥着重要作用。

旱桩机，或一般所说的打桩机，则用于陆地环境的打桩作业。它利用冲击力将桩贯入地层，其工作原理主要是利用液压系统驱动，通过改变油液的压力和流量来实现各种功能。例如，水挖打桩机就是旱桩机的一种，它采用挖掘机臂将铲斗或钢筋钻头下沉到土壤或岩石中，然后利用液压系统提供的压力和流量完成挖掘或钻孔的任务，最终将钢筋混凝土或钢管桩打入地下。

综上所述，水桩机和旱桩机的主要区别在于它们的工作环境和应用场景。水桩机专用于水上作业，而旱桩机则主要用于陆地环境。在选择使用哪种设备时，需要根据具体的工程需求和环境条件来决定。