在多个方面存在差异：

1. 材料：第一代床垫主要使用海绵作为主要材料，而第二代床垫在此基础上增加了乳胶、记忆棉等材料，使床垫的舒适度和使用体验得到提升。

2. 设计和工艺：第二代床垫的设计更加注重模拟人体重量分布，旨在为人体提供均衡的承托，使脊椎保持自然的伸展状态，从而提供更舒适的睡眠体验。此外，第二代床垫在支撑层和舒适层之间通常会有一种巧妙的间隔材料，如波浪海绵、乳胶等，这些材料可以消除声音并进一步增加床垫的贴合度。

3. 生产工艺：第一代的乳胶床垫主要是手工制作，而第二代乳胶床垫则通过机器压缩的方式制作而成。机器压缩的方法更加耗费时间和材料，因此价格也相对更高。

4. 质量：第二代乳胶床垫在透气性、弹性和舒适性方面都比第一代更优秀。其结构设计更加精密，能够更好地适应人体曲线，从而达到更好的睡眠质量。

综上所述，第一代床垫和第二代床垫在材料、设计和工艺、生产工艺以及质量方面存在明显的差异。建议根据个人的睡眠需求和偏好选择适合自己的床垫。