要消除PCS故障灯，可以按照以下步骤进行：

找到方向盘下的PCS按钮，并按下，即可关闭。PCS是预碰撞功能的按钮，颜色为黄色，一般都是自动开启的。

确保车辆自检程序正常进行。如果自检没有通过，说明存在故障，这时需要到店里用专用电脑检测故障原因并排除故障码。

及时去4S店进行维修。出现故障时，需要到店里用专用电脑检测故障原因并排除故障码。

以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业维修人员。