骑车时，脚部发力分为蹬踏和提拉两个阶段。蹬踏阶段首先由脚掌前部施力向下踩踏，逐渐过渡到脚掌全掌发力，最后脚跟抬起，以脚尖继续蹬踏。

提拉阶段，当脚踏板到达底部时，脚踝迅速提拉，将脚踏板拉向上方，此时脚掌后部和脚踝肌肉承担主要发力作用。

通过反复的蹬踏和提拉动作，使自行车链条带动后轮转动，从而推动自行车前进。