战马踩胯步是一种棕马高级动作，也是一种增强马匹灵活性和集中注意力的训练方法。在马匹完成前腿微抬、后腿交替地快速迈步的基础上，骑手需要将马匹的体重移到后腿上，同时顺势向侧面转动马匹，使马匹胯部向一侧倾斜，随后再向另一侧倾斜。

这一动作需要骑手具备良好的平衡能力和对马匹身体状况的准确感知，同时还需要在不损害马匹健康的前提下逐步加强训练，以达到灵活性和注意力提升的效果。