小米手机不一定要升级到最新版MIUI系统才能升级澎湃OS。MIUI升级会影响系统稳定性和功能优化，而澎湃OS推送可能受到手机型号、地区、运营商等因素影响。因此，即使未升级到最新版本，也有可能接收到澎湃OS推送。建议关注官方推送和通知，按照提示进行操作，以确保顺利获得澎湃OS更新。