丙烯酸聚氨酯固化剂通常是一种透明的液体，但这也取决于其具体的配方和生产工艺。丙烯酸聚氨酯固化剂是由丙烯酸酯和异氰酸酯以及聚醚或聚酯等多种原料制成的聚合物材料。在制备过程中，通常会加入透明的添加剂和溶剂，以改善其物理性质和化学性质。

由于聚氨酯固化剂通常是在环氧树脂、聚酯、丙烯酸等树脂中作为交联剂使用，因此其透明度也会受到基础材料的影响。在某些情况下，固化剂与基础材料发生反应后，可能会发生化学变化或产生色彩变化，从而影响其透明度。

综上所述，丙烯酸聚氨酯固化剂通常是透明的，但其具体透明度和颜色会受到多种因素的影响。