天平原理是由古希腊科学家阿基米德于公元前3世纪左右发明的。阿基米德在研究杠杆原理的基础上，提出了天平的原理：当两个物体放在天平的两端时，如果它们的重量相等，那么天平就会保持平衡；如果一个物体比另一个物体重，那么天平就会向较重的一边倾斜。天平原理被广泛应用于测量物体的重量，在科学、工业和商业等领域都有着重要的作用。