海康门禁可通过添加开门按钮、门磁等控制设备来完成门的控制关门功能。当门磁探测到门处于打开状态时，门禁系统会自动发出关门信号，从而驱动门锁将门关上。

同时，也可以通过设置门禁系统的自动关门功能，设定一定的延时，当无人通过门时自动关闭，从而保证门的安全性。