要清洗桌面上的铅笔污渍，可以尝试以下方法

1.橡皮擦：使用普通的橡皮擦轻轻擦拭污渍，橡皮擦可以去除铅笔的痕迹。

2.湿布擦拭：将湿布浸湿后，轻轻擦拭桌面污渍。可以稍微施加一些压力，但不要过于用力，以免损坏桌面。

3.牙膏：挤出一些牙膏，用湿布或海绵将牙膏涂抹在污渍上，然后擦拭干净。

4.酒精：用棉球或软布蘸取少量酒精，轻轻擦拭污渍，然后用干净的湿布擦干。

5.清洁剂：如果以上方法无效，可以使用适当的桌面清洁剂，按照产品说明进行清洁。

在清洗桌面时，要注意选择合适的清洁方法，避免使用过于刺激性的清洁剂或工具，以免对桌面造成损坏。另外，如果污渍较为顽固，可以多次尝试以上方法或结合使用。