机器焊接20个铜管子的方法需要以下步骤：

首先，准备好需要连接的铜管，对其进行清洁和处理。

然后，使用机器将铜管放入焊接架中并进行对应的设置。

接下来，使用火炬切割器将铜管的末端进行倒角处理。

然后，再次清洁铜管并添加适当的焊接剂。使用火炬和机器进行焊接，最后进行冷却和清理即可完成。整个过程需要严格遵守焊接的安全标准和规程，以确保焊接的质量和安全性。