圆柱是一个双曲面，它由一组平行于同一轴线的圆形压缩而成。要绘制一个圆柱，可以先用直线连接圆的中心点形成轴线，再在轴线两侧画出两个圆形。

接下来，用曲面线将两个圆形连接在一起，形成一个平滑的曲面，这个曲面就是圆柱的侧面。

最后，用平面连接圆柱的两个底面，便完成了整个圆柱的绘制过程。在计算圆柱的表面积和体积时，需要用到圆柱的半径和高度等相关参数进行计算。