个人营运货车租赁给其他公司，租赁期未到，原车主可以转让过户。但需要注意的是，任何转让过户前，必须经过租赁合同双方的协商和同意，并且也要符合租赁合同的规定。此外，还需要解决相关的手续和责任问题，例如过户手续、保险责任转移等，确保车辆的法律合规性和安全性，避免可能的意外和纠纷。